Завершён цикл испытаний российского подводного робототехнического комплекса лёгкого класса
Компания «Русская морская команда» осуществила цикл испытаний телеуправляемого необитаемого подводного аппарата лёгкого класса «Океан.ТНПА-Лайт».
Первые погружения провели в бассейне на производственной базе компании «Фертоинг» в Ленинградской области, сообщили в пресс-службе.
Аппарат «Океан.ТНПА-Лайт» предназначен для поиска, замера параметров среды и видеосъёмки на глубинах до 400 метров.
Одной из ключевых задач испытаний стало тестирование системы теплоотвода, встроенной в силовое шасси. Её цель — поддерживать стабильную температуру электроники и оборудования при долгой работе.
Шасси состоит из двух блоков: управляющего (координирует системы, обрабатывает сигналы и ведёт мониторинг) и силового (исполняет команды и питает механизмы).
«Мы отрабатываем весь контур управления и теплоотвода в шасси, — поясняет инженер Юрий Блохин. — Каждая команда проходит несколько уровней обработки — от центрального компьютера до микрокомпьютера в силовом модуле. Это обеспечивает точность, устойчивость к перегрузкам и контроль температуры в реальном времени».
«Сборку завершили во второй половине ноября, затем мы учли замечания пилотов и супервайзеров «Фертоинга»: улучшили отображение телеметрии в интерфейсе и доработали механизмы наклона камер и светильников», — рассказал руководитель проекта РМК Антон Меркулов.
Испытания подтвердили заявленные характеристики аппарата. Специалисты отработали режимы управления мощностью и проверили его работу в условиях длительной непрерывной эксплуатации.
