В Средиземном море завершились испытания подводного робота-аватара

Подводный робот проходил испытания в Средиземном море, исследуя на глубине 500 м затонувший итальянский пароход. Устройством управлял робототехник из Стэнфордского университета Уссама Хатиб (Oussama Khatib).

OceanOneK оснащён восемью разнонаправленными двигателями, которые позволяют ему осторожно маневрировать под водой. Тактильная система обратной связи и стереоскопическое зрение робота создают у оператора устройства реалистичные ощущения. По словам Хатиба, управляя роботом, он почувствовал сопротивление воды и осматривал руины корабля, будто своими собственными глазами.

Отмечается, что новая версия робота может функционировать и на глубине в 1000 м.

«Это первый случай, когда робот способен работать на такой глубине, взаимодействовать с окружающей средой и позволять человеку-оператору чувствовать эту среду», — сказал Хатиб.

© DRASSM, Gedeon, Stanford University

В ходе испытаний робот также исследовал два самолёта P-38 Lightning времён Второй мировой войны на глубине 40 м, затонувшую подводную лодку на глубине 124 м, а также римский корабль второго века в Алерии, Корсика, на глубине 334 м. С римского корабля роботу даже удалось поднять на берег несколько древних ваз.

Предшественник OceanOneK, OceanOne, проектировался для работы на глубине не более 200 м. Чтобы погрузить робота глубже, исследователи адаптировали его конструкцию с помощью специальной пены, сделанной из стеклянных микросфер. Кроме того, инженеры заполнили руки робота маслом, а также оснастили пружинным механизмом, который масло сжимает.

Отмечается, что OceanOne сочетает в себе не только передовые разработки подводной робототехники, но и новые возможности для морской науки и подводной инженерной деятельности, такие как осмотр и ремонт кораблей и инфраструктуры, включая мостовые опоры и подводные трубопроводы.

В дальнейшем учёные с помощью робота планируют исследовать затонувшие города и корабли на глубинах, недоступных для человека.