В Петербургском метрополитене продемонстрировали работу автоматизированного поезда ТМХ

В Петербургском метрополитене при участии губернатора Санкт-Петербурга Александра Беглова и акима города Алматы Дархана Сатыбалды состоялась демонстрация новейших отечественных разработок в области высокоавтоматизированных и беспилотных систем управления рельсовым транспортом. Технологии разработаны специалистами Трансмашхолдинга (ТМХ) и партнёрами. Мероприятие также посетила большая группа руководителей северной столицы России и делегация ТМХ, сообщили в пресс-службе ТМХ.

ИСТОЧНИК ФОТО: ТМХ.

Инновационные технологии продемонстрировали в рамках реализации соглашения о сотрудничестве между Петербургским метрополитеном "Горэлектротрансом" и ТМХ, в том числе в области развития беспилотных решений для метрополитена и трамваев.

Ключевым событием стала демонстрация полного цикла автоматического ведения и оборота поезда метро на Красносельско-Калининской линии Петербургского метрополитена. Участники увидели в действии комплекс технологий, обеспечивающих выполнение операций управления поездом в автоматическом режиме — ведение состава, открытие пассажирских дверей, контроль состояния инфраструктуры при помощи технологий машинного зрения и автоматическую передачу управления между кабинами.

Демонстрация началась со станции "Путиловская", откуда участники мероприятия совершили поездку на составе "Балтиец" под управлением автоматизированной системы. На станции была продемонстрирована функция автоматического открытия пассажирских дверей.

В тупике за станцией система осуществила передачу управления из головной кабины в хвостовую, после чего поезд самостоятельно подготовился к обратному следованию и вышел на линию без помощи машиниста. После этого состав в автоматическом режиме проследовал до станции "Юго-Западная".

В ходе демонстрации была проверена работа системы обнаружения препятствий, разработанной на основе технологии машинного зрения специалистами компании "АВП Технология" (входит в Дивизион ТМХ "Интеллектуальные системы"). В режиме реального времени на дисплей выводилась информация о положении стрелочных переводов и соответствии маршрута движения установленному заданию, показаниях светофоров, габаритах тоннеля, а также дальности обзора и видимости сканируемого пространства. Система позволяет контролировать окружающую обстановку и формировать цифровую модель маршрута поезда. В состав гибридного сенсорного комплекса входят камеры с разными объективами для ближней и дальней зоны, а также два лидара, которые предназначены для работы в темноте. Синхронизированные датчики передают информацию в вычислительный блок, где программа обрабатывает информацию и строит пространственную модель окружения.

Данный проект формирует технологическую основу для внедрения беспилотных технологий в метрополитене и системе наземного городского рельсового транспорта.