В Нижнем Новгороде разработали программное обеспечение для управления захватом промышленного робота
В Нижегородском техническом университете разработали и запатентовали уникальный софт для управления промышленными роботами.
Разработанный в НГТУ программный комплекс принципиально отличается от аналогов — это интегрированная система, которая одновременно обрабатывает команды от основного блока управления робота и локальных элементов. Такой подход позволяет гибко настраивать захват под конкретные задачи. Поддерживаются автоматический, ручной и калибровочный режимы, есть интеллектуальный контроль механики и защита от перегрузок. Диагностировать и настраивать модуль можно прямо на линии без привлечения узких специалистов.
Решение подходит для широкого спектра отраслей: машиностроение, электроника, фармацевтика, пищепром, логистика. Программа совместима как с новыми, так и с уже работающими роботизированными линиями. В основе — многоуровневая обработка данных, алгоритмы реального времени, двухсервоприводная координация и встроенные механизмы отказоустойчивости. Как подчёркивают разработчики, комплекс полностью отечественный и призван заместить зарубежные решения в области промышленной робототехники.
