В Нижегородской области создали высокоточный роботизированный комплекс
Комплекс Accubig создан компаниями «СаровАтомТех» (резидент ТОР в атомграде Саров), «Дзержинскхиммаш» и «Цифровая сборка».
Комплекс Accubig. Изображение: «Дзержинскхиммаш»
Предприятия решили одну из сложнейших задач в области механической обработки – обеспечение точности обработки поверхностей с помощью промышленных роботов-манипуляторов.
Роботизированный комплекс Accubig позволяет выполнять механическую обработку изделий крупных и особо крупных размеров с помощью промышленного робота-манипулятора, исключая необходимость во фрезерном комплексе с большой габаритной зоной — это позволяет производить такие элементы оборудования, как химические реакторы, крупные емкости, элементы оборудования горно-обогатительной промышленности и т.д.
Высокая точность обработки обеспечивается за счет технологии слежения и корректировки положения инструмента в процессе выполнения операций с помощью лазерного трекера. Ключевой особенностью роботизированного комплекса является слежение и корректировка положения и траектории обрабатывающей головки (эффектора) в процессе выполнения задания с помощью внешней высокоточной измерительной системы.
Предлагаемое решение позволяет объединить в рамках одного комплекса несколько типов операций: линейное, контурное и объемное фрезерование; сверление и растачивание отверстий; автоматизированные измерения; финишная мехобработка и слесарные операции.
