В Москве тестируют беспилотный поезд метро на Большой кольцевой линии

Первый поезд метро "Москва-2024" с начала 2026 года курсирует в автоматизированном режиме на Большой кольцевой линии (БКЛ) в ночное время без пассажиров. Об этом в своем блоге сообщил мэр столицы Сергей Собянин. За все эти месяцы состав с системой технического зрения преодолел более 4 тыс. км пробега. При этом находившийся в кабине машинист ещё ни разу не вмешался в работу автоматики.

ИСТОЧНИК ФОТО: Пресс-служба правительства Москвы.

Работы по проекту беспилотного поезда метро в Москве ведутся с 2025 года. Специалисты Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Московского метрополитена разработали программное обеспечение для беспилотного движения. Оно позволяет в автономном режиме осуществлять разгон, торможение, открытие и закрытие дверей на станциях, соблюдать требующийся интервал между поездами, а также удерживать допустимую скорость и остановку состава на платформе в пределах 30 см.

Система машинного зрения распознаёт объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 м. Поезд в режиме реального времени передаёт в диспетчерский центр основную информацию о своём передвижении — скорость, местоположение, номер состава и маршрута. В перспективе планируется самостоятельный расчёт и корректировка графика движения поездов интеллектуальными системами.

Появление рабочего образца высокоавтоматизированного поезда ожидается к концу 2026 года. Он будет эксплуатироваться на линии вместе с другими составами со стандартным интервалом движения 90 сек. На 2027 год запланированы его первые поездки с пассажирами.

Согласно проекту, к 2030 году в полностью беспилотный режим работы будут переведены все 94 поезда "Москва-2020", эксплуатирующиеся на БКЛ. Все перечисленные составы будут оснащены системами автоведения, машинного зрения и взаимодействия с диспетчерским центром. Ещё при закупке составов "Москва-2020" у "Метровагонмаша" (входит в "Трансмашхолдинг") закладывалось требование по возможности доведения всех поездов до полностью "беспилотного" уровня GoA4.

Также 29 станций Московского метро будут оснащены системой контроля падения на пути, состоящей из из видеокамер, лидаров и высокочувствительных сенсоров. До запуска линии на всём протяжении тоннелей были установлены RFID-метки, передающие информацию о местоположении состава на монитор в кабине машиниста.