В ЛЭТИ разработали колесный беспилотник для тяжёлых грузов

В Петербургском университете ЛЭТИ разработали беспилотный колесный робот для промышленников. Он способен перевозить грузы до 150 килограммов. Для его эксплуатации нужно просто задать маршрут, а дальше робот всё делает сам.

Учёные петербургского ЛЭТИ представили беспилотный колесный робот, способный перевозить грузы до 150 килограммов. Аппарат, как рассказывает пресс-служба университета, пригодится на промышленных предприятиях.

Выгодное отличие петербургского робота от аналогов, которые сейчас используются, электроприводы на каждом колесе. Механические передачи разработчики полностью исключили. По словам самих учёных, их вариант надёжнее.

Разработанное там же, в ЛЭТИ, программное обеспечение позволяет задать роботу маршрут с несколькими точками доставки.

- Благодаря модульной конструкции, а также тому, что платформа обладает высокоманёвренной кинематической схемой 4WD4WS, она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров. Мы на базе ЛЭТИ также разработали рулевое мотор -колесо, инвертор и программное обеспечение, - заявил Ассистент кафедры систем автоматического управления (САУ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Бондарчук.