В Астрахани разработали подводный комплекс для оперативных работ
Комплекс «Прометей» — это своеобразный «электронный водолаз», целью которого является проведение визуального мониторинга подводных сооружений.
На создание роботов команду изобретателей вдохновило место их проживания. Астрахань — город, в котором большое количество гидротехнических сооружений (опоры мостов, дамбы), что дает молодым ученым широкое поле для вдохновения на творческую и научно-исследовательскую деятельность, сообщает Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР).
Изобретение астраханской команды ученых даст возможность компаниям более эффективно справляться с данной задачей: оно на 53% быстрее и на 45% дешевле человеческого труда.
«Эта разработка позволит компаниям ускорить подводный мониторинг и избавит от рисков человека, который погружается под воду», — рассказал руководитель проекта Павел Тамков, инженер-конструктор, научный сотрудник Научно-конструкторского бюро киберфизических систем и технологий металлообработки Астраханского государственного университета (АГУ) им. В. Н. Татищева, .
«Прометей» имеет функцию цветокоррекции видеоизображения. По словам ведущего программиста, главного разработчика подводной техники в Научно-конструкторском бюро киберфизических систем и технологий металлообработки АГУ им. В. Н. Татищева Эмира Вильданова, это помогает оператору распознать образы, которые робот снимает под водой.
Аппарат соединяется с наземной станцией кабелем связи и погружается в воду; у него два режима управления: при помощи игрового джойстика и авиационного. Последний предназначен «для суперпользователей и более детальной работы под водой».
Помимо такой версии, к настоящему моменту специалисты доделали вариант с питанием от аккумулятора и планируют создать версию с питанием от земли.
