В академии "Калашников" создали прототип робота-манипулятора

ИСТОЧНИК ФОТО: Калашников.

Новый прототип робота был разработан обучающимися направления "Робототехника" юношеского технопарка "Академия Калашников". Работа была проведена в целях изучения принципов конструирования, программирования и управления сложным индустриальным оборудованием. Себестоимость робота оценивается до 15.000 рублей, в то время как имеющиеся на рынке аналогичные предложения начинаются от 50.000 рублей.

Высокая стоимость и закрытое программное обеспечение промышленных роботов манипуляторов делают технику недоступной для самостоятельного изучения и применения в учебных или исследовательских целях. Но интерес к данной сфере и актуальность подобных навыков в профессиональной среде подтолкнули ребят к разработке собственного прототипа.

Юные инженеры Никита Верховов, Марат Закиров и Михаил Некрасов разработали робота-манипулятора на базе Arduino Nano с беспроводным управлением через HC-12. Робот отличается абсолютным позиционированием рабочей конечности в пространстве и автоматическим воспроизведением записанных пользователем последовательных движений.

Ребята самостоятельно разработали механическую конструкцию, напечатали детали на 3-D принтере в хай-тек цехе академии, написали и отладили прошивку Arduino Nano и создали программу управления на C# с тремя режимами работы. Тестовые испытания показали уверенное функционирование удержания и ручного ввода в штатном режиме и абсолютное позиционирование манипулятора.

"Результаты данного проекта, меня, как выпускника-робототехника восхищают. Понятно, что на школьном уровне сложно учесть многие моменты, связанные с математикой и кинематикой манипуляторов, особенностей изготовления данных конструкций, однако, если говорить о перспективах данной работы и ребят, которые занимаются подобным, то при теоретическом углублении своих знаний можно смело заявить, что они могут быть в числе лучших представителей инженеров будущего. На рынке сейчас есть решения стоимостью от 50.000 рублей и выше, но ценность проекта ребят заключается не только в меньшей цене на старте, но и в самостоятельном изучении конструкции, ее особенностей, программирования и управления, а это такой комплексный подход к пониманию инженерии", — отметил педагог направлений "Робототехника" и "Космос" Егор Изибаев.

В следующем учебном году команда разработчиков планирует доработать корпус и функциональность устройства. Уже сейчас устройство способно выступать в качестве учебного пособия на занятиях по робототехнике не только школьного уровня.