Учёные создали роботизированную руку, работающую без двигателя
Группа исследователей из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии разработала руку-робот, которая может двигаться без использования двигателя. Роботизированная рука движется в ответ на изменение магнитного поля вокруг неё. Об этом сообщает портал TechХplore.com.
При создании прототипа учёные применили сегментный подход: роборука построена с использованием отдельных сегментов из мягких силиконовых пластин шестиугольной формы со встроенными магнитными частицами. Робототехники соединили пластины с помощью наклонных пластиковых панелей.
В ходе экспериментов руку помещали в зону управляемого магнитного поля. А так как каждый сегмент обладал собственными магнитными частицами, исследователям удалось контролировать каждый сегмент отдельно, изменяя параметры магнитного поля, что дало роботу-манипулятору возможность поворачиваться на 360°.
Метод также обеспечивает роботу возможность изменения длины, сжатия сегментов, скручивания и др. Исследователи считают, что компьютеризация магнитного поля позволит ещё точнее управлять роборукой.
Конструкция предполагает дальнейшее усовершенствование, в ней можно увеличивать или уменьшать количество сегментов, контролируя степень гибкости.
В настоящий момент учёные работают над усилением мощности роботизированной руки. Предполагается, что новая разработка будет использоваться в медицине при создании высокоточных хирургических роботов.
