Учёные создали роботизированную руку, работающую без двигателя

01 Сентябрь 2021 13:18
Читать 4 минуты

Группа исследователей из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии разработала руку-робот, которая может двигаться без использования двигателя. Роботизированная рука движется в ответ на изменение магнитного поля вокруг неё. Об этом сообщает портал TechХplore.com.

Изображение — Shuai Wu

При создании прототипа учёные применили сегментный подход: роборука построена с использованием отдельных сегментов из мягких силиконовых пластин шестиугольной формы со встроенными магнитными частицами. Робототехники соединили пластины с помощью наклонных пластиковых панелей.

В ходе экспериментов руку помещали в зону управляемого магнитного поля. А так как каждый сегмент обладал собственными магнитными частицами, исследователям удалось контролировать каждый сегмент отдельно, изменяя параметры магнитного поля, что дало роботу-манипулятору возможность поворачиваться на 360°.

Метод также обеспечивает роботу возможность изменения длины, сжатия сегментов, скручивания и др. Исследователи считают, что компьютеризация магнитного поля позволит ещё точнее управлять роборукой.

Конструкция предполагает дальнейшее усовершенствование, в ней можно увеличивать или уменьшать количество сегментов, контролируя степень гибкости.

В настоящий момент учёные работают над усилением мощности роботизированной руки. Предполагается, что новая разработка будет использоваться в медицине при создании высокоточных хирургических роботов.

Больше новостей: