Учёные разработали систему искусственного зрения для роботов-амфибий

Исследователи из Института фундаментальных наук (IBS), Сеульского национального университета, Научного института Кванджу, Массачусетского технологического института (MIT), а также Техасского университета в Остине создали новую систему зрения для роботов. Отмечается, что разработка эффективна как на суше, так и под водой. Исследование опубликовано в журнале Nature Electronics.

Большинство существующих датчиков и камер предназначено для работы либо на земле, либо в водной среде. Систем искусственного зрения на основе биотехнологий, способных работать сразу в двух средах, по-прежнему мало.

Новое изделие позволяет роботам получать 360-градусный обзор, помогая им эффективно обнаруживать препятствия и свободно ориентироваться в пространстве.

«Предыдущие разработки (включая исследования нашей группы) с камерами с широким полем зрения обладали углом обзора менее 180°, что недостаточно для »полного« панорамного обзора. Мы хотели разработать камеру с углом обзора 360°, которая будет снимать как на суше, так и под водой», — сказал Янг Мин Сонг (Young Min Song), один из исследователей.

Отмечается, что учёные вдохновлялись устройством глаз крабов-скрипачей. Эти крабы получают полный панорамный обзор местности, не двигая при этом ни глазами, ни телом. Чтобы искусственно воссоздать глаза животного, исследователи использовали плоский объектив камеры.

«Если использовать обычную линзу с кривизной, её фокусная точка изменится при погружении в воду. Но если использовать линзу с плоской поверхностью, можно получить чёткое изображение независимо от условий окружающей среды», — объяснил Сонг

Так, используемые учёными микролинзы сохраняют фокусное расстояние даже при изменении внешнего показателя преломления между воздухом и водой. В будущем системой искусственного зрения планируется оснащать роботов-амфибий.