Учёные МФТИ создали технологию, позволяющую роботам ориентироваться в пространстве по потолку
Российская навигация «Беспилотный погрузчик» в несколько раз дешевле мировых аналогов и позволяет роботам-погрузчикам автономно и безопасно работать рядом с людьми. Систему уже успешно протестировали в логистических центрах «ВкусВилл», X5 Group и «СберЛогистика», а первый коммерческий заказ выполняют для «НижБела».
Современные склады — это сложные системы, где ошибки и простои стоят очень дорого. Беспилотные погрузчики могли бы стать решением, но их высокая цена была препятствием для среднего бизнеса.
Созданный в МФТИ программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик» кардинально снижает стоимость таких решений. Его основу составляет навигационная камера, которая считывает оптические метки на потолке. Для точного позиционирования роботу достаточно видеть всего две такие метки.
«Это просто и эффективно. Потолочные метки долговечны, их легко установить, и они не портятся со временем. Для навигации нужна всего одна камера, что устраняет необходимость в дорогом оборудовании и сложных алгоритмах. Робот всегда точно знает своё местоположение и может безошибочно перемещаться по складу», — пояснила Анна Гераськина, инженер Физтех-школы Радиотехники и Компьютерных Технологий МФТИ.
Надёжность операций обеспечивают дополнительные камеры: курсовая контролирует пространство впереди, а две боковые помогают точно позиционироваться при работе с грузом. Безопасность людей гарантируется трёхуровневой системой: механическим бампером, двумя лидарами и алгоритмами компьютерного зрения.
«Если человек встанет на пути, робот сначала попросит освободить проход, а затем плавно остановится», — добавила Гераськина.
Все задания робот получает из складской системы управления и автономно перемещает грузы до двух тонн. В случае необходимости его всегда можно перевести в ручной режим.
Одно из главных преимуществ решения — его цена. Использование оптической навигации позволило в разы снизить стоимость беспилотных погрузчиков без ущерба для надёжности.
