Сверхточную систему определения координат беспилотников создали в МАИ
Специалисты Московского авиационного института создали высокоточный метод оценки координат беспилотников, сообщили в пресс-службе университета.
Проект выполняется в общеуниверситетской кооперации специалистами институтов № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» и № 4 «Радиоэлектроника, инфокоммуникации и информационная безопасность» МАИ в рамках госзадания Минобразования. Руководит работой доцент кафедры 405 Тимофей Шевгунов.
Учёные провели ряд фундаментальных исследований, посвящённых обнаружению и оценке параметров радиосигналов для локализации источника их излучения. Эти разработки легли в основу проекта
В работе предложены быстродействующие алгоритмы, основанные на полиномиальной интерполяции кросс-корреляционных функций комплексных огибающих принятых сигналов. Данные алгоритмы позволяют повысить точность оценки времени задержки между сигналами, что ведёт к повышению точности оценки координат летательных аппаратов.
Высокая точность определения координат БПЛА, в том числе управляемых автономно или системами искусственного интеллекта, особенно важна при их заходе на посадку.
«Данная работа проводится в рамках проекта создания новой системы посадки на основе пассивных радиолокационных станций, — объясняет участник проекта, аспирант Оксана Гущина. — Она сможет выступать в качестве замены существующих систем посадки по приборам или в качестве их дополнения. Предложенные методы позволяют добиться потенциальной точности определения координат в пределах 5–10 см».
Сейчас готовится заявка на государственную регистрацию программы имитационной модели системы посадки, основанной на предложенных алгоритмах.
