Сверхпластичные червеобразные роботы способны автономно исследовать труднодоступные пространства

Команда инженеров из Университета Глазго разработала сверхпластичных роботов, движения которых вдохновлены дождевыми червями. Исследователи считают, что новую разработку можно будет применять в промышленности и протезировании. Об этом сообщает портал TechXplore.com.

Мягкие, извивающиеся робочерви могут вытягиваться в девять раз больше длины своего тела. Учёные считают, что данная разработка — это шаг к появлению нового поколения роботов, способных автономно исследовать труднодоступные места.

Новых роботов можно применять в горнодобывающей промышленности, строительстве или даже при ликвидации последствий стихийных бедствий и разработке более реалистичных протезов.

Робототехники встроили в роботов датчики внутренней деформации. Так, робочерви покрыты специально разработанным эластичным пластиком и графитовой пастой, а также оснащены постоянными магнитами, помогающими им перемещаться по металлической поверхности. Они позволяют роботам «ощущать» движения относительно своего тела. Это происходит путём измерения электрического сопротивления графитовой пасты, которое изменяется по мере расширения тел роботов. Когда сопротивление достигает заданного максимального значения, тело робота снова сокращается, перемещаясь вперёд.

«Способность этих мягких роботов адаптироваться к окружающей среде с помощью встроенных датчиков может помочь автономным роботам эффективнее перемещаться даже в самых сложных условиях», — считают учёные.