Студенческое КБ "Корабелки" разработало учебный автономный подводный аппарат

18 Февраль 2022 11:50
Читать 7 минут

В студенческом конструкторском бюро Санкт-Петербургского государственного морского технического университета создан учебный подводный робот "Гуппи", рассказали MASHNEWS в пресс-службе Корабелки. Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов, его разработали сотрудники СПбГМТУ в рамках проекта "Инженерные классы".


Учебный автономный подводный аппарат "Гуппи" разработки СПбГМТУ

Длина робота торпедообразной формы – 750 мм, диаметр – 70 мм. Он оснащён двумя маршевыми и четырьмя подруливающими двигателями. На аппарате установлена видеокамера. В качестве операционной системы бортового компьютера используется Linux и фреймворк ROS. Когда устройство находится на поверхности воды, связь с ним можно осуществлять по сети Wi-Fi.

"Изделие относится к классу автономных подводных аппаратов. Автономные роботы – это "высшая лига" подводной робототехники, – отметили в СПбГМТУ. – Основная сложность при работе с ними – отсутствие прямой связи с оператором во время выполнения миссии. Устройство учитывает только заложенную в него программу.

С точки зрения таких параметров, как глубина погружения, автономность или объём полезной нагрузки, "Гуппи" – учебный аппарат. Управление роботом потребует от учащихся инженерных классов технических знаний в сфере моделирования и программирования.

Как подчёркивают создатели, технология применения "Гуппи" полностью совпадает с алгоритмом использования коммерческих подводных аппаратов. "Поэтому навыки, которые ребята получат от "общения" с роботом, познакомят будущих инженеров с новейшими исследованиями в области робототехники, компьютерного моделирования и искусственного интеллекта, а также обеспечат прекрасную подготовку для самостоятельной работы с промышленными прототипами", – отметили в СПбГМТУ.

Робототехника входит в опубликованный правительством РФ список наиболее востребованных специальностей для технологического перевооружения и модернизации российской экономики.

"Корабелка вносит свою лепту в развитие данного направления и в дело его активного изучения со школьной скамьи в инженерных классах", – резюмировали в университете.

В СПбГМТУ на кафедре проектирования и технологии производства морских подводных аппаратов и роботов (факультет морского приборостроения) работает профиль подготовки бакалавриата "Мобильные подводные роботы".

Теги:
Больше новостей: