«Северсталь» протестировала робота на гусеничном шасси с отечественным лидаром
Робот AgileX Bunker Mini на территории Череповецкого металлургического комбината перевозил грузы внутри цехов и на улице, а также сканировал пространство и строил навигационные карты промышленной площадки для автономного перемещения.
Скриншот видео: «Северсталь».
Испытания провели специалисты «Северсталь-инфокома» совместно с Robort – официальным поставщиком мобильной робототехники в России, и Dephan - российским производителем лидаров (LiDARs).
AgileX Bunker Mini развивает скорость до 5,4 км/ч, способен транспортировать грузы до 25 кг и подготовлен к установке манипуляторов для погрузки предметов, а также тепловизоров, камер, датчиков и анализаторов. На площадке «Северстали» он был оснащен отечественным лидаром, разработанным компанией Dephan. Такие устройства находят широкое применение в автономной навигации, профилировании различных объектов и могут использоваться в системах безопасности.
«Северсталь» первой успешно испытала этот прибор для составления 2D-карты пространства в реальных производственных условиях металлургического комбината.
В калибровочном цехе «Северсталь-метиза» робот воспроизводил тестовые маршруты по перевозке проб, преодолевая рельсовые пути, минимальные бордюры и неровности, а также масляные полы и другие особенности рельефа, характерные для промышленных условий. Кроме того, робот прошел тест на чувствительность лидара к засвечиванию от промышленных барьеров безопасности.
В коксоаглодоменном цехе ЧерМК робот проехал по основным маршрутам инспекции в зоне литейного двора и по пешеходным маршрутам цеха производства чугуна. Здесь он продемонстрировал высокий уровень манёвренности и подтвердил возможность перевозки небольших грузов, проведения тепловизионного обследования и газоаналитики, а также детектирования различных объектов с помощью компьютерного зрения.
Мы продолжаем тестировать различные виды мобильных роботов на площадках «Северстали», на этот раз мы изучили возможности гусеничных моделей, рассказал руководитель R&D-направления «Северсталь-инфоком» Денис Колупаев.
«Благодаря компактности и маневренности их удобно использовать в условиях производства. Кроме того, в этот раз мы успешно испытали лидар российского производства, что важно в условиях импортозамещения. По нашим оценкам, его можно использовать в качестве одного из основных элементов систем автономной навигации в AGV/AMR-решениях».
Программированием робота для интеграции с лидаром занималась наша собственная R&D-команда: мы развиваем эти компетенции для более эффективной роботизации производства, добавил Денис Колупаев.
