"Российский промышленник": питерский Политех разработал колёсного робота для автономной навигации

МКАР. ФОТО: MASHNEWS.

Как пояснили "Первому Промышленному" представители СПбПУ, беспилотник оснащён современными системами ориентации в пространстве, он сам составляет карту окружающей его локации и прокладывает себе маршрут.

Чтобы обеспечить максимальную достоверность карты, робот использует несколько сенсоров, получая данные из различных источников. Мультисенсорность – не роскошь, а защита от ошибок, которые грозят накоплением. Затем с помощью облака точек он рисует карту, выбирая после этого кратчайший маршрут.

Двигаясь, робот постоянно учится: он хранит последовательность своих перемещений, чтобы упростить навигацию. Беспилотник оборудован лидаром – это лазерный дальномер, который вращается, оценивая расстояние до предметов. У этого агрегата есть встроенное компьютерное "зрение", причем стереоскопическое: его обеспечивают две камеры, "как глаза у человека". Для изучения данных видеопотока используется нейросеть — похоже, без ИИ скоро не будет обходиться ни одна техническая новинка.

Как подчеркнули разработчики, пока это прототип, макет, но он позволяет обрести опыт управления реальными роботами, которые становятся очень важны для промышленной логистики.

"Представьте автономный шаттл с лидарами и камерами по периметру, который самостоятельно перемещается по стройке или складу, сам забирает из точки А грузы с помощью руки-манипулятора и везет их в пункт В", — рассказывают создатели.

МКАР. ФОТО: петербургский Политех.

Особенно актуально применение такой техники в опасных средах, которые таят угрозу для здоровья человека.

ТТХ МКАР:
Габариты робота — 300х230х130 мм, тип привода — четырёхколёсный, система движения — голономная (всенаправленная). Питание обеспечивают три литий-ионных аккумулятора стандарта 27700. Система управления — Robot Operating System 2 (ROS2).

Основные компоненты — микрокомпьютер Raspberry Pi 5 8GB, лидар (LiDar N10 2D 360 град.), ИК-датчики дистанции, встроенная камера. Интерфейсы расширения — I2C, SPI, UART, GPIO, CSI, USB. Режим работы — автономный.

СПРАВКА:
30-й юбилейный Международный форум-выставка "Российский промышленник" проходит С 22 по 24 октября в петербургском КВЦ "Экспофорум".

MASHNEWS | Первый Промышленный — отраслевой информационный партнёр форума-выставки "Российский промышленник". Следите за новостями выставки в соответствующем разделе нашего издания.