Роботов научили бережному уходу за инвалидами

Учёные из Массачусетского технологического института создали новый алгоритм, позволяющий роботу помогать людям, не нанося им при этом вреда. В ходе испытаний робот успешно помогал человеку надевать куртку. Предполагается, что в будущем подобная разработка может значительно облегчить жизнь людям с ограниченными возможностями. Об этом сообщает портал TechXplore.com.

«Разработка алгоритмов для предотвращения физического вреда без потери эффективности — сложная и важная задача, — объясняет Шэнь Ли (Shen Li), один из авторов исследования. — Наш метод помогает роботу находить эффективные планы движения, гарантируя безопасность человека».

Правильное моделирование движений человека и его реакций необходимо для успешного планирования движения робота при взаимодействии с людьми.

Так, робот может случайно столкнуться с человеком, что приведёт к возможной травме. Для предотвращения этого команда учёных заложила в машину понимание многих возможных моделей человеческих реакций. По мере сбора данных неопределённость снижается, а модели реакций человека дополняются и уточняются.

Однако часто, особенно при выполнении повседневных задач с участием роботов, столкновения с человеком невозможно полностью избежать. Алгоритм помогает существенно снизить возможность возникновения такой ситуации.

Например, есть две возможные модели реакции человека на помощь робота во время, например, одевания. Он может двигаться вверх или вниз. Вместо следования той или иной модели усовершенствованный робот попытается обеспечить безопасность человека, предусматривая оба варианта развития событий.

Подобная разработка, считают исследователи, в будущем значительно упростит жизнь людям с ограниченными возможностями.