Робототехники из Швейцарии научили роботов ходить по горам

21 Январь 2022 16:49
Читать 5 минут

Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали новый способ управления роботами. Робот ANYmal, представленный учёными, может быстро передвигаться по горам и пересечённой местности. Об этом сообщает портал TechXplore.com.

© Takahiro Miki

Так, роботу ANYmal удалось успешно преодолеть весь путь на гору Этцель высотой 1098 м в южной части Цюрихского озера. Разработчики отмечают, что робот прошёл сложный горный маршрут на 4 минуты быстрее человека, ни разу не упав.

"Наш робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с проприоцепцией, т. е. осязанием. Именно это позволяет ANYmal преодолевать пересечённую местность быстрее, эффективнее и надёжнее", — заявляют создатели.

Подчёркивается, что до сих пор роботы обладали такой способностью лишь в ограниченной степени.

"Причина в том, что информация о ближайшем окружении, записанная лазерными датчиками и камерами, часто оказывается неоднозначной или неполной. Например, высокая трава, неглубокие лужи или снег кажутся непреодолимыми препятствиями, хотя робот легко бы с ними справился", — рассказал Такахиро Мики (Takahiro Miki), ведущий автор исследования.

По словам учёных, новый робот может самостоятельно решать, когда доверять визуальным датчикам, а когда нет.


Прежде чем провести испытания робота на местности, робототехники опробовали возможности ANYmal в "виртуальном тренировочном лагере". Это позволило сети узнать, как роботу лучше всего преодолевать препятствия, а также когда он может полагаться на данные об окружающей среде, а когда эти данные игнорировать.

Разработчики считают, что подобных роботов можно будет эффективно использовать для помощи в устранении последствий землетрясений и лесных пожаров.

Больше новостей: