Робототехники из Швейцарии научили роботов ходить по горам

Так, роботу ANYmal удалось успешно преодолеть весь путь на гору Этцель высотой 1098 м в южной части Цюрихского озера. Разработчики отмечают, что робот прошёл сложный горный маршрут на 4 минуты быстрее человека, ни разу не упав.

«Наш робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с проприоцепцией, т. е. осязанием. Именно это позволяет ANYmal преодолевать пересечённую местность быстрее, эффективнее и надёжнее», — заявляют создатели.

Подчёркивается, что до сих пор роботы обладали такой способностью лишь в ограниченной степени.

«Причина в том, что информация о ближайшем окружении, записанная лазерными датчиками и камерами, часто оказывается неоднозначной или неполной. Например, высокая трава, неглубокие лужи или снег кажутся непреодолимыми препятствиями, хотя робот легко бы с ними справился», — рассказал Такахиро Мики (Takahiro Miki), ведущий автор исследования.

По словам учёных, новый робот может самостоятельно решать, когда доверять визуальным датчикам, а когда нет.

Прежде чем провести испытания робота на местности, робототехники опробовали возможности ANYmal в «виртуальном тренировочном лагере». Это позволило сети узнать, как роботу лучше всего преодолевать препятствия, а также когда он может полагаться на данные об окружающей среде, а когда эти данные игнорировать.

Разработчики считают, что подобных роботов можно будет эффективно использовать для помощи в устранении последствий землетрясений и лесных пожаров.