Подводный аппарат "Сахалин" вышел на морские испытания
В Санкт-Петербурге начались морские испытания первого российского телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) тяжёлого рабочего класса "Сахалин". Торжественная церемония прошла на территории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга, сообщили в пресс-службе фонда "Люди моря".

ИСТОЧНИК ФОТО: Фонд "Люди моря".
ТНПА "Сахалин" создан в рамках стратегического партнёрства компании "Фертоинг" и фонда "Люди моря". Инженерные решения предоставлены "Русской морской командой" (РМК). Также в проекте участвует компания "Газпром Шельфпроект". По словам разработчиков, проект направлен на создание импортонезависимого комплекса ТНПА для подводно-технических работ на континентальном шельфе.
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат тяжёлого рабочего класса "Сахалин" рассчитан на работу на глубинах до 3000 метров и способен обслуживать объекты подводной инфраструктуры — нефтяные и газовые месторождения, трубопроводы, кабельные трассы. Также "Сахалин" может проводить аварийные и поисковые операции на затонувших объектах и выполнять на глубине сложные операции с использованием манипуляторных устройств.
Отмечается, что в российской разработке использовался опыт лучших зарубежных аналогов, с которыми компания "Фертоинг" работала последние двенадцать лет.
Инженеры выполнили полный комплекс работ по созданию роботизированного комплекса, включающий расчёты и математическое моделирование, разработку программного обеспечения и системы управления, конструкторское и технологическое проектирование, изготовление узлов, деталей и систем. Доля отечественных комплектующих в ТНПА "Сахалин" на сегодняшний день составляет около 70%.
Аппарат с габаритами 3,5х2х2 м и массой около 4,5 тонн передвигается с помощью восьми движителей. Для перемещения и выполнения рабочих операций к ТНПА подключаются 5-степенный и 7-степенный манипуляторы и другое навесное оборудование.
В ходе презентации продставили ещё один подводный аппарат — "Ольхон", предназначенный для выполнения подводной съемки и осмотровых операций на подводных объектах. "Ольхона" рассчитан на эксплуатацию при глубине до 400 м, его мощность составляет 6 кВт.