Петербургские учёные создали систему ориентирования для беспилотных автомобилей

Учёные Санкт-Петербургского политехнического университета разработали защищённый контейнер с радиометкой, который встраивается прямо в асфальт и служит для беспилотных автомобилей дорожным ориентиром. На работу этого "маячка" не влияет туман, снегопад и перебои со связью, а собственный источник питания увеличивает дальность считывания до нескольких сотен метров. Такая технология обеспечит недорогое оснащение трасс по всей стране. Разработка получила патент Федеральной службы интеллектуальной собственности, сообщили в пресс-службе вуза.

ИСТОЧНИК ФОТО: СПбПУ.

Для того, чтобы беспилотный транспорт уверенно двигался по всей сети дорог, машине нужно в каждый момент времени точно отслеживать своё местонахождение. В настоящее время для этого используют машинное зрение и спутниковую навигацию. Оба подхода имеют недостатки — первый ошибается в условиях плохой видимости, а спутниковая навигация зависит от устойчивости сигнала.

Учёные Политеха предложили размещать вдоль трассы цепочки радиометок, вшитых в дорожное полотно. Каждая метка представляет собой компактный полимерный контейнер с RFID-чипом. С помощью RFID (радиочастотной идентификации) данные с миниатюрной метки-транспондера считываются по радиосигналу, без прямого контакта и без линии прямой видимости. Проезжая над такими метками, беспилотник автоматически считывает их и по координатам определяет собственное положение, а также положение разделительной полосы.

"Мы хотели дать беспилотнику опору, которая не зависит ни от погоды, ни от качества спутникового сигнала. Метка лежит прямо в асфальте и отвечает на запрос машины по радио — её не засыпет снегом и не собьёт с толку туман. Главное отличие нашей конструкции от аналогов в том, что у метки есть собственный аккумулятор: он поднимает дальность считывания с нескольких метров до нескольких сотен, а значит, автомобиль успевает получить данные заранее. При этом сама технология простая и дешёвая, её можно применять на дорогах по всей стране без серьёзных вложений", — прокомментировал доцент Высшей школы промышленно-гражданского и дорожного строительства СПбПУ Сергей Шевченко.

Прочный термостойкий полимер РЕЕК способен выдерживать давление колёс, вибрацию, перепады температур и агрессивные жидкости — от воды до кислот и щёлочей. Для его установки необходимо пробурить отверстие в покрытии, вставить контейнер и зафиксировать специальным составом. Внутри RFID-метка соединена проводами с литиевыми батареями, которые работают от 5 до 12 лет без обслуживания и не боятся мороза. Полимерная крышка на резьбе позволяет при необходимости вскрыть контейнер и заменить компоненты. Метка считывается на дальности свыше 300 метров, а её память защищена паролем и уникальным кодом, который не даст изготовить клон.

Разработка сможет дополнить камеры и спутниковую навигацию, вписавшись в уже проложенные дороги. Авторы планируют довести конструкцию до опытных образцов и испытать её непосредственно в дорожном покрытии.