Отечественные подводные дроны обследуют иностранные суда перед заходом в гавань

После усиления мер безопасности на морском транспорте российские порты начали использовать телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА) "ГНОМ" для осмотра подводной части корпуса, поиска мин и других подозрительных предметов. Все прибывающие из зарубежных портов суда проходят обязательную проверку перед тем, как зайти в российские гавани.

ИСТОЧНИК ФОТО: Подводная робототехника.

В качестве основного инструмента применяют аппарат "ГНОМ Х". Он имеет переднюю и заднюю Full HD-камерами с механизмами наклона, а в условиях ограниченной видимости включается светодиодная подсветка. Также есть возможность установки дополнительной штанги с камерой и осветительными приборами для обследования труднодоступных полостей.

Аппарат подключен к кабелю, поэтому время его работы под водой практически не ограничено техническими ресурсами дрона. Оператор получает видеосигнал и данные в режиме реального времени.

"ГНОМ Х" способен работать даже при сильном течении, показывая высокую маневренность благодаря восьми движителям с векторной системой управления. Также в систему управления встроена дополнительная функция — автоматическое удержание заданного расстояния до борта судна. Это снижает нагрузку на оператора, особенно во время длительных обследований.

Робот способен обнаруживать потенциально опасные объекты даже в сложных условиях, в мутной воде и при плохой видимости, используя гидролокаторы бокового обзора и многолучевые эхолоты.

Аппараты семейства "ГНОМ" разработаны российскими специалистами и производятся в РФ. При производстве используются отдельные зарубежные электронные компоненты, но по словам разработчиков, у них нет критической зависимости от иностранных поставок. Заказчикам уже поставлено более 600 таких комплексов