На заводе КАМАЗа запустили автономных роботов-погрузчиков
На автомобильном заводе ПАО «КАМАЗ» ввели в эксплуатацию два автономных робота-погрузчика. Устройства занимаются доставкой кабин на главный сборочный конвейер. Об этом сообщает пресс-служба предприятия.
Отмечается, что роботы позволили минимизировать использование техники и людей в производстве.
«Скорость работы робота синхронизирована со скоростью движения конвейера. Подвозим каркас в такт, когда на конвейере освобождается место под следующий каркас. Беспилотник подъезжает чётко по этому времени. Погрузчик на складе в это время может разгружать каркасы кабины с машины, переставлять их, то есть работать в зоне разгрузки-погрузки и в зоне хранения. Таким образом мы перераспределили функционал водителя, который был занят на функции вывоза каркасов со склада на конвейер», — рассказал заместитель директора департамента по управлению проектами логистического центра Дмитрий Агеев, слова которого приводятся в сообщении пресс-службы.
Для КАМАЗа роботов доработала компания RoboCV. Специалисты создали особую карту мониторинга и проложили маршрут, по которому и перемещаются роботы.
Карта мониторинга позволяет отслеживать перемещения устройств и получать оперативные уведомления о неполадках. Роботы также оснащены лидаром, обеспечивающим зону видимости в 40 м, литий-ионными аккумуляторами, позволяющими устройствам работать 16 часов без подзарядки.
Роботы также связаны между собой сетью Wi-Fi и способны координировать свою работу.