На Крайнем Севере прошли испытания автономного снегоуборщика

Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого провели испытания полностью автономного снегоуборщика "Объект 314". Высокопроходимый роботизированный комплекс был проверен при температуре −40 °C. Этот этап разработки предшествует опытной эксплуатацией и последующему переходу к мелкосерийному производству, сообщили в пресс-службе вуза.

ИСТОЧНИК ФОТО: СПбСТУ.

Над автономным роботизированным комплексом работают специалисты научно-технического коллектива Polytech Voltage Machine (PVM) на базе Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ. Проект был поддержан федеральной программой "Приоритет-2030".

Инженеры СПбПУ разработали автономный снегоуборщик для сокращения доли ручного труда в сложных условиях и перевода повторяющихся операций в дистанционный и автономный режим.

Разработка политехников включает в себя морозоустойчивый высокопроходимый гусеничный робот с автономной навигацией и всю необходимую экосистему внедрения: каналы связи, рабочее место оператора, базы для хранения и зарядки техники, а также отлаженные процессы обучения и сервиса.

Эксплуатация комплекса возможна при температуре до −40 °C. Гусеничный робот имеет максимальную мощность привода 22 кВт, развивает скорость около 5 км/ч и может автономно работать до 8 часов. Навигацию и безопасность обеспечивают круговой LiDAR, инерциальные датчики, спутниковое позиционирование и IP-камеры; оператор задаёт маршрут и контролирует состояние робота через пользовательский интерфейс. Комплекс оснащён сменным навесным оборудованием (отвал, щётка, шнекоротор) и может быть адаптирован для доставки грузов, патрулирования и других сервисных задач бизнеса.

"На Севере недостаточно просто собрать машину, которая один раз проедет по снегу. Нужно обеспечить устойчивую связь, безопасную навигацию, запуск после длительного хранения на морозе, ремонтопригодность и понятный для персонала порядок эксплуатации. Наша компактная гусеничная платформа может самостоятельно пройти по заданному маршруту и убрать снег, а оператору остаётся наблюдать за её работой из тёплого помещения. Если на пути появляется препятствие или возникает нестандартная ситуация, робот ориентируется на внутренние алгоритмы безопасной навигации, а в критичной ситуации может передать управление человеку. По сути, один оператор получает возможность контролировать несколько коммунальных роботов вместо того, чтобы лично находиться за управлением каждым из них", — пояснил инженер Высшей школы транспорта Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ, руководитель Polytech Voltage Machine Всеволод Гайдук.

Разработчики планируют накопить статистику опытной эксплуатации снегоуборочного комплекса, превратив инженерную разработку в повторяемый продукт для разных промышленных площадок.