Манипулятор ERA впервые активизировали на МКС
Космонавты Роскосмоса Олег Артемьев и Денис Матвеев в рамках второго выхода в открытый космос по российской программе впервые включили дистанционный манипулятор ERA. Об этом сообщает пресс-служба Роскосмоса.
Отмечается, что время внекорабельной деятельности Олега Артемьева и Дениса Матвеева составило 7 часов 43 минуты.
Ранее, 18 апреля, космонавты успешно провели первый этап интеграции манипулятора в состав российского сегмента МКС.
В рамках окончательной активизации модуля космонавты демонтировали с манипулятора чехлы экранно-вакуумной теплоизоляции, подготовили к работе два его концевых эффектора («кисти» руки-манипулятора) и локоть, а также установили три новых поручня.
«Сергей Корсаков с помощью внутреннего пульта управления ERA осуществил отстыковку концевого эффектора КЭ2 от стартовой такелажной точки, поворот кисти ERA для обеспечения доступа к приводу TRM, а затем — к замкам системы крепления манипулятора», — говорится в сообщении.
После чего манипулятор переместили на базовые лётные точки модуля «Наука».
Миссия по активации манипулятора стала третьим выходом в открытый космос в этом году.
СПРАВКА MASHNEWS:
Манипулятор ERA создан специалистами Европейского космического агентства совместно с Airbus Defense для помощи астронавтам во время выходов в открытый космос при установке и замене тех или иных элементов МКС. Робот состоит из двух шарнирных суставов с тремя шарнирами в каждом и одного «локтевого» шарнира, что позволяет ему обрабатывать многотонную полезную нагрузку с большим диапазоном движений. Манипулятор также оснащён четырьмя инфракрасными камерами, улучшающими качество проверки и осмотра внешних частей МКС.
