Казанские учёные научат робота подниматься по лестнице

Учёные Казанского (Приволжского) федерального университета (КФУ) разрабатывают алгоритм для мобильного робота «Инженер» российской компании «Сервосила». Основная задача — научить машину автономному преодолению лестницы. Об этом сообщает пресс-служба Минобрнауки РФ.

Робот «Инженер» создан для использования в труднодоступных местах. Он может применяться для научных исследований, ликвидации пожаров и различных инженерных работ.

Сейчас учёные уже добились того, что робот способен возвращаться к оператору при потере связи. Также в настоящее время устройство «вырабатывает» навык самостоятельного открытия дверей.

Специалисты «учат» робота быть независимым от оператора в движениях и действиях. Уже создано несколько видов графических интерфейсов для управления «Инженером» как с помощью компьютера, так и с помощью мобильного телефона.

«На робота мы установили робототехническую операционную систему ROS, которая позволяет реализовывать различные алгоритмы, включая алгоритмы навигации и картографирования, благодаря которым робот может самостоятельно ориентироваться в пространстве, строить двухмерную карту окружающего мира, а также прокладывать маршрут к цели, избегая разного рода препятствия», — приводит пресс-служба слова руководителя лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) КФУ Евгения Магида.