Геоскан создал систему автономной оптической навигации для беспилотников

ГК "Геоскан" представила систему оптической навигации без GNSS (Global Navigation Satellite System) для беспилотных воздушных судов (БВС) на инженерно-технических соревнованиях "DRONOSAPIENS GAMES" ассоциации "Аэронекст", сообщили в пресс-службе "Геоскана". Новая система позволяет управлять БВС при выполнении аэрофотосъемочных работ и мониторинге территорий в условиях отсутствия спутниковой навигации. Решение Геоскана стало лучшим в дисциплине "Автономная навигация" по результатам трёх дней испытаний.

ИСТОЧНИК ФОТО: Геоскан.

GNSS (Global Navigation Satellite System) — глобальные спутниковые навигационные системы, такие как GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou.

Новая система базируется на использовании данных с бортовой камеры, сопоставляя полученные изображения со спутниковой картой местности. Для предполагаемой зоны полётов автоматически загружается из доступных источников спутниковая подложка.

На соревнованиях Геоскан 201 показал такое решение в действии. БПЛА автономно взлетел со стартовой площадки, точно прошёл заданный маршрут через контрольные точки, не выходя за установленный воздушный коридор, сфотографировал контрольные знаки, а затем долетел до финишной площадки и точно приземлился. При этом дрон самостоятельно определял свое положение и высоту, без коррекции полёта вручную оператором.

Такое решение можно использоваться для полётов на расстояния до сотен километров. Также разрабатывается ночная версия алгоритма, которая сможет строить маршрут на основе данных с тепловизионной камеры.

"В своих проектах мы сталкиваемся с помехами спутниковой навигации, подавлением радиосигнала и спуфингом даже при выполнении полетов, согласованных со всеми инстанциями. Необходимость работы в таких условиях заставила нас заняться созданием системы автономной оптической навигации. Уже в этом году мы начали опытную эксплуатацию своего решения. Сейчас это одна из ключевых технологий для отрасли БАС, без которой дальнейшее развитие рынка вряд ли возможно", — прокомментировал генеральный директор ООО "Геоскан" Алексей Юрецкий.